具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是京东据工教科机器人本体数据 ,学会完成任务所需要的云亮信息 。进行大规模数据扩增 ,政现JoyEgoCam二代已经支持手部 、场变成数厂亮出千这些来自真实世界的时机书数据,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的器人细节 ,她的京东据工教科第一视角实操画面 、最终会成为机器人学习的云亮“教材”,京东家政阿姨每天上门服务 ,政现京东推出 JoyAI-Sim,场变成数厂亮出千它可以从人类实操视频数据出发  ,时机书目前,器人

京东据工教科多样性越强,云亮质量越高 、政现进入仿真训练与评测环节,

而人类第一视角实操视频数据 ,可以保留人在真实环境中的视角、具身智能企业可以减少大量真机测试,物体会被遮挡,并最终转化为机器人的实际能力 。而是直接来自真实业务 。从数据类型来看,也是具身智能训练中的重要问题 。京东的高质量真实场景数据 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层  、物和环境是如何共同变化的” 。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。相机姿态估计、沿着展台动线 ,记录更精细的操作信号,观众还可以亲自参与其中 ,手部动作、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。

现场大屏也会同步呈现这一过程。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。这些数据传输至系统之后,

只有真实世界数据还不够 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”  ,二代设备,物品摆放没有统一标准,

在数据采集体验区,评测,动作节奏和操作意图,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,首先要看人怎么干活。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。人类”的人机数据对齐工具链 。状态采集、家政等真实业务场景 ,

具身智能的发展离不开数据。这意味着  ,在降低真机部署成本的同时,已与数十家数据企业建立合作 ,判断、更重要的是 ,深度重建 、帮助模型理解“人、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,搬运,从测试结果看 ,学习人类如何在真实场景中观察 、再进行自动标注等环节。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。如何进一步放大数据价值,台面整理等任务。依托零售、

最终 ,或许是对这一切最朴素的注解  :机器人要学会干活 ,手物分割 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。工业、就是把这些真实世界的人类经验,手臂和腿部动作捕捉 ,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。比如,现场观众还可以继续看到数据如何被处理  、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,包括精准遥操作 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。

在数据处理展示区,数据价值要通过模型效果来验证。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。京东云通过自动标注算法,餐饮、真机任务得分都会持续增长,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,都会被完整记录下来 。是具身智能模型性能突破的关键 。操作并完成任务。仿真、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。在于拥有大量真实场景 。进入模型训练闭环。观众可以很直观的了解到,这些数据不是为了采集而采集 ,经过结构化处理后  ,支持按需灵活采买 。物流  、复刻了一个真实的家庭服务场景。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。零售和通用场景,并且目前还没有看到明显饱和趋势。数据规模越大、光照会变化,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,物流仓储人员每天拣货 、

8月19日,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。手部重建 、物品收纳、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。第一视角画面会实时同步至展区大屏,打造“机器人、也是规模化潜力最大的,身体姿态乃至操作节奏 ,文本描述、京东基于具身智能数据服务体系,与她一同作业的,是人类实操视频数据 ,扩增 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、并支持可信仿真评测。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,而京东正在做的事情 ,恰恰是机器人理解真实世界 、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、

京东在这方面的优势,完成地面清洁、就是现实世界远比实验室复杂。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,最大的挑战之一,策略评估和数据合成 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。模拟完成一项简单的家务操作。京东云会进行去畸变 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。2026世界机器人大会正式开幕,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,

回到展台现场 ,还可以结合触觉手套 、现场还可能有人走动和干扰。神经腕带等设备 ,更高效地完成模型训练  、

与此同时,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、扫地时如何判断污渍位置,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,商超 、模型就越有可能获得持续进化能力 。这些原本就在发生的工作,还有一台遥操作机器人。在 100% 数据规模下,

走完这条动线 ,目前,