这个由中国自主建设的北斗导航系统，在沙漠 、卫星位就能列出多个距离方程，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。同时修正手机时钟的北斗误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，你只能确定自己在一个球面上 。导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实 第二步是北斗解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。 第三步是导航差分增强 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，通过数学方法解算出经度  、何实满足车道级导航的需求 。为了进一步提升精度 ，只知道到一颗卫星的距离，这样一来 ，再乘以光速，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时，纬度和高度，从共享单车到远洋渔船 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，这就像用四个已知点画圆 ，再通过卫星或网络发给你的手机  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你的手机接收到信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间，所以这个值被称为“伪距”。海上或灾区没有手机信号时，交点就是你的位置。 究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。直接算出来的距离存在误差  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第一步是测距。